SD700伺服驱动器
应用范围：
应用在数控机床、电子制造、纺织机械、印刷包装、模切机、木工机械的行业与设备
项目
规格
控制方式
IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
反馈
旋转电机组合
串行通讯型编码器：17位、20位、24位（绝对值编码器）
脉冲型编码器：省线式2500线
旋转变压器型编码器
环境条件
环境温度
-5℃～55℃（55℃～60℃时，可降低额定值使用）
保存温度
-20℃～85℃
使用环境湿度
95%RH以下（不冻结、不结露）
保存湿度
95%RH以下（不冻结、不结露）
抗振性
4.9m/s²
抗冲击性
19.6m/s²
保护等级
IP20
清洁度
无腐蚀性气体、可燃性气体
无水、油、药剂飞溅
尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中
海拔高度
1000m以下（1000m～2000m时，可降额使用
其他
无静电干扰、强电场、强磁声、放射线等
适用标准
EN 61800-5-1:2007
EN 61800-3:2004/A1:2012
安装型式
底座安装型：所有机型
搁架安装型：所有机型
性能
速度控制范围
1：5000 (速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值）
速度波动率
负载波动
额定转速的±0.01%以下（负载波动：0%~100%）
电压波动
额定转速0%（额定电压±10%）
温度波动
额定转速±0.1%以下（温度波动：25±25℃）
转矩控制精度
±1%
软起动时间设定
0～10s（可分别设定加速和减速）
通信功能
RS-485
连接设备
数字操作器（JUSP-OP05A-1-E)、电脑（支持上位机软件）
1:N通信
RS-485端品时，N最大=15站
轴地址设定
通过参数设定
USB通信
连接设备
电脑
通讯规格
依据USB1.1规格（12M）
显示功能
CHARGE指示灯
面板操作器功能
按钮开关×4
项目
规格
输入输出信号
编码器分频脉冲输出
A相、B相、C相：线性驱动输动分频脉冲数，可任意设定
顺控输入信号
固定输入
工作电压范围：DC5V±5%
输入点数：1点
编码器绝对值数据要求输入（SEN）信号
可分配的输入信号
工作电压范围：DC24V±20%
输入点数：7点
输入方式：共集电极输入，共发射极输入
输入信号：
●伺服ON（/S-ON）
●P动作（/P-ON）
●原点复位减速开关信号（/DEC）
●正转驱动禁止（P-OT）、反转驱动禁止（N-OT）
●警报复位（/ALM-RST）
●正转侧外部转矩限制（/P-CL）、反转侧外部转矩限制（/N-CL）
●电要旋转方向切换输入（/SPD-D）信号
●控制方式切换（/C-SEL）
●零位固定（/ZCLAMP）
●指令脉冲禁止（/INHIBIT）
●磁极检出输入（/P-DET）信号
●增益切换（/G-SEL）
●指令脉冲输入倍率切换（/PSEL）
●SEN输入（/SEN）信号
可分配信号和变更正/负逻辑
顺控输出信号
固定输出
工作电压范围：DC5V~DC30V
输出点数：1点
输出信号：伺服警报（ALM）
可分配的输出信号
工作电压范围：DC5V~DC30V
输出点数：6点
输入方式：光电耦合器输出（隔离式）
输出信号：
●定位完成（/COIN）
●速度一致检出（/V-CMP）
●旋转检出（/TGON）
●伺服准备就绪（/S-RDY）
●转矩限制检出（/CLT）
●速度限制检出（/VLT）
●制动器（/BK）
●警告（/WARN）
●定位附近（/NEAR）
可分配信号和变更正/负逻辑
项目
规格
观测用模拟量监视功能
点数：2点
输出电压：DC±10V（直线性有效范围±8V）
分辨率：16bit
精度：±20mV
最大输出电流：±10mA
建立时间（±1%）：1.2ms
动态制动器
在主回路电源OFF、伺服报警、伺服OFF、超程（OT）时动作
再生处理
功能内置
超程（OT）防止
P-OT、N-OT输入动作时动态制动器（DB）停止、减速停止或自由运行停止
保护功能
过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等
辅助功能
增益调整、警报记录、JOG运行、原点搜索等
安全功能
输入
/HWBB，/HWBB2：电源模块的基极封锁信号
输出
EDM1：内置安全回路的状态监视（回定输出）
适用标准
选购模块
全闭环模块
控制
位置控制
前馈补偿
0%~100%
输出信号定位完成宽度设定
0~1073741824指令单位
输入信号
指令脉冲
指令脉冲形态
选择以下任意一种
符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列、90o相位差二相脉冲
输入形态
线性驱动、集电极开路
最大输入频率
●线驱动
符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列：4Mpps
90o相位差二相脉冲：1Mpps
●集电极开路
符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列：200Kpps
90o相位差二相脉冲：200Kpps
输入倍率切换
1~100倍
清除信号
位置偏差清除
支持线性驱动、集电极开路
速度控制
软起动时间设定
0～10s（可分别设定加速和减速）
输入信号
指令电压
●最大输入电压：±10V（正电压指令时电机正转）
●DC6V时额定速度【出厂设定】
可变更输入增益设定
输入阻抗
约14KΩ
回路时间参数
30µs
内部设定速度控制
旋转方向选择
使用P动作信号
速度选择
使用正转侧/反转侧外部转矩限制信号输入
两侧均为OFF时停止或变为其他控制方式。
转矩控制
输入信号
指令电压
●最大输入电压：±10V（正电压指令时电机正转）
●DC6V时额定速度【出厂设定】
可变更输入增益设定
输入阻抗
约14KΩ
回路时间参数
16µs
